cm-100제어기 1개 만을 사용하는 베틀버그는 다들 아시겠지만 힘이 무척이나 약합니다.

 그래서 제어기 2개와 휴대폰리튬이온(3.72V)를 사용하여 만들었습니다.

  처음에는  한쪽 감속모터 2개를 스프로켓을 이용하여 6족 보행을 했는데 무게의 증가로 인하여 감속모터의 클러치가 작동하여 움직이지 않아서 4개의 감속모터에 각각 링크를 만들어 움직일 수 있도록 했습니다.

 4개의 감속모터로 움직이지만 속도는 그리 빠르지 않고 방향 전환이 아주 느리다는 단점이 있네요.   

발에 마찰력이 큰 것을 붙이면 달라지지 않을까 하는 생각이 듭니다.

사진을 찍고 바로 분해를 해서 ....... 발에 다른 것을 붙여 보지는 못했네요.

리튬이온이나 리튬폴리머전지사용방법입니다.

리튬이온전지의 +단자가 회색선입니다.

제어기의 커넥터 한곳에는 컴퓨터에 있는 점퍼를 사용했습니다.