CM-100을 2개 사용한 건 힘이 딸려서....... 그리고 휴대폰 베터리 리튬 이온전지를 사용했습니다.

사진에 나오는 베터리는 무게중심을 잡기 위해 사용한 것입니다.

집게는 3단계 집게탐사차에 나오는 것을 응용하여 집게를 하나 더 만들어 반대편에 위치시켜 물건을 들어 올릴 때 균형을 유지하기 위함입니다. 3단계 타워크레인의 집게에 이것을 이용하면  괜찮을 것 같네요. 그리고 5핀 케이블이 15cm밖에 되지않아  LED단자를 잘라 5핀 케이블 2개를 연결하여  사용하였습니다.  연결시에는 회색선을 맞출 필요는 없습니다.

 집게를 들어올리는 것은 서보모터 2개를 이용하여 줄을 감아올립니다.

그리고 무한궤도의 단점 중 하나인 움직다보면 축이 서보모터에서 빠져나오는 경우가 종종 있는데 2단브라킷과 스페이서를 이용하여 축이 빠지지 않도록 고정시켜보았습니다.

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