계단오르는 모션을 만들어 보았습니다.

bio_prm_humanoidtypea_kr.tsk에서 일부 모션응용했습니다. 모션은 다음 4단계로 되어 있습니다.

1. Walk Ready로 기본자세를 취하여 계단(2cm높이의 책) 앞에 대기합니다.

2. L kick모션에서 발 들기 부분만을 따옵니다

3. 그 다음 동작부터 한 스텝 한 스텝 로봇의 자세를 만들고 그 때의 자세를 스텝에 저장하여 만들었습니다.

4. 마지막으로 다시 Walk Ready로 기본자세를 취하여 계단 오르기를 마칩니다.

3번 부분을 하느라 반나절은 걸렸습니다. 수 많은 시행착오를 격으며 만든 자세입니다. 모션은 머리보다는 인내심으로 반복 테스트하며 만드는 것이라는 것을 깨달았습니다. 물론 힘들어서 중간 중간 TV도 보면서 휴식을 했지만 끈기가 필요합니다. 포기하지 말고 계속하면 됩니다.^^

이렇게 만든 모션을 로보플러스 타스크에서 불러서 사용하면 됩니다.

계단오르기 완성을 시키려면 리모콘으로 계단오르기의 키를 정하고 이미 bio_prm_humanoidtypea_kr.tsk에 만들어져 있는 앞으로 걷기, 옆으로 걷기, 우(좌)회전하며 앞으로 걷기등의 자세도 모션에 복사해 넣고 각각에도 리모콘 키를 지정하여 계단앞까지 로봇을 이동시키고 계단을 오른 후 다시 다음 계단앞으로 이동 후 계단오르기 키를 반복사용하면 됩니다.

모션프로그램과 로보플러스 타스크 프로그램 있는 곳

송파로봇영재교육원

송파로봇

송파구 로봇학원

로보티즈 키즈랩 송파지점

로보티즈 다이나믹셀 시스템 멤버

070-8885-7463