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작품정보
종목 STEAM CUP 온라인 대회
작품명 DARwIn-OP Gripper Mechanism Demo
창작자
국가 한국
등록ID robotis
춤품일 2011-05-23 16:24
작품설명

DARwIn-OP Gripper Mechanism Demo



Video for DARwIn-OP under-actuated gripper mechanism.

Unlike many robotic grippers, this design utilizes a cam surface and torsional spring to independently actuate the gripper and position the arm without the use of an additional actuator.

From. DARw1nOP

이미지
영상
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