고속모터와 큰스프로켓을 이용하여 아주 빠른 6족 보행로봇을 만들어 보았습니다.

큰 스프로켓을 이용하여 다리의 움직임을 더욱 크게 만들었는데 생각과 같이 빠른 움직임을 보여주네요.

감속모터를 사용해도 움직임은 빠름니다.

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