안녕하세요. 로보티즈입니다.

각종 로봇대회에 등장하는 다관절로봇에 대한 기본 플랫폼입니다.

관련 대회에 참여하시는 분들은 참고하시기 바랍니다.

[제작 방법]

다이나믹셀 배치도입니다.

화살표는 다이나믹셀 스티커의 방향으로 조립 방향에 유의하시기 바랍니다.

모든 다이나믹셀의 위치값을 512로 했을 때의 사진입니다.

결합 위치를 확인하시고 조립하시기 바랍니다.

                           ( 4개 조립 )                                           ( 6개 조립 )

위 사진과 같은 형태의 관절을 사용해서 조립합니다.

[첨부]의 모션파일은 기본적인 전진, 후진, 좌회전, 우회전, 좌수평이동, 우수평이동 입니다.

그 외 장애물 넘기, 빠른 걸음 등은 대회에 맞게 제작하여 사용하시기 바랍니다.