작품정보
| 종목 | STEAM CUP 온라인 대회 |
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| 작품명 | 이족보행 로봇 |
| 창작자 | 박*희 |
| 국가 | REPUBLIC OF KOREA |
| 등록ID | juventus1125 |
| 춤품일 | 2021-01-18 17:40 |
| 작품설명 | 자이로 센서를 이용해 중심을 잡을 수 있는 로봇입니다. 같은 토크의 모터를 사용해도 더 크고 가볍게 만드는방법을 생각하다가 유튜브에서 이런 형태의 로봇을 보고 한 번 만들어 보았습니다. PI제어를 사용해서 모터의 각도를 계산하는 방법을 사용했습니다. |
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