제작동기&로봇동작

언제 어디서든 자유롭게 다니는 뱀을 직접 생체모방로봇으로 만들고 싶었습니다.

중앙적외선센서에 물체가 감지 되지 않으면 두개의 감속모터가 번갈아가며

뱀처럼 꿈틀꿈틀 앞으로 나아가고 감지가 되면 물체를 피해서 전진합니다.