제작동기

사람이 택배를 나르지 않아도 자동차 스스로가 사람들에게

택배를 전해주는 로봇을 만들고 싶어 제작했습니다.

로봇동작

감속모터 두개와 제어기에 달린 적외선센서 두개를 이용하여

라인을 따라가는 라인트레이서 로봇이고

앞으로 가다가 목적지나 물체를 만나면 적외선센서로 감지하고 정지합니다.