바이올로이드 스템을 이용한 우수법 및 최적의 경로 탐색 알고리즘 Task 파일 및 해설 파일입니다.

 [ 2015년 STEAM CUP ] 로봇 종목 중 미션 라인트레이서 종목을 신청하시는 분들은 참고하세요.

 

특징

  - 우수법을 이용한 라인 탐색 알고리즘

  - END 지점을 통과한 후 탐색된 정보에 의한 최적화된 경로로 이동

 

주의사항

 - 로봇 모델이 다리 구조이므로 바퀴구조 이용시 프로그램 수정이 필요합니다.