1. 로봇명 : 물결 피아노

2. 제작의도
절대 거리 센서를 배워 보면서 먼거리도 측정이 가능하기에 거리 값을 구간으로 나누어 바이올로이드 제어기 내부의 버저를 이용하여 악기를 만들어 보면 좋을 것 같아 제작 하였습니다. 프로그래밍을 이용하여 마치 물결처럼 연주가 가능한 것이 특징 입니다.

3. 로봇 기능 및 특징
- 절대거리센서 (DMS) , 다이나믹셀(AX-12A) 7개 사용
- 절대거리센서를 이용하여 거리구간을 나누어 버저 소리 발생
- 거리 조건에 맞는 버저가 울리면서 해당 다이나믹셀이 들어올려짐
- 다른 값으로 이동하게 되면 다이나믹셀은 천천히 제자리로 돌아옴