1단계 교재에 나와있는 집게팔을 가지고 놀다가

이 팔을 좀 더 자유롭게 움직이게 할 수 없을까라는 학생 스스로의 아이디어로 인해

만들어 보았습니다. 팔부분이 회전도 가능하고 좀더 넓게 벌릴 수 있다면

다양한 물건을 집기도 훨씬 편하겠죠.

로봇팔의 모습입니다. 서보모터 하나로는 팔이 회전가능하게 하였고,

다른 서보모터는 집게를 넓게 벌려 물건을 잡는데 사용하였습니다.

넓게 벌리기 위해 스프로켓을 사용했네요~^^

처음엔 바퀴부분을 케터필러를 사용하여 탱크모양으로 해왔더군요.

그런데 움직임을 보니 부자연스러운것 같아 고무바퀴로 바꾸자고 했죠.

그리고 감속모터의 위치도 앞쪽으로 이동시켜 회전시 원활히 되도록 수정하였습니다

과연 위 사진의 물건을 잡아 옮길수 있을까요?^^