작품정보
| 종목 | STEAM CUP 온라인 대회 |
|---|---|
| 작품명 | 올로로 만든 보행드로이드 |
| 창작자 | |
| 국가 | 한국 |
| 등록ID | sm7596 |
| 춤품일 | 2012-11-29 22:41 |
| 작품설명 | 아래에도 보니 올로로 만든 휴머노이드가 있네요. 요즘 올로를 이용한 휴머노이드 형태 제작이 많은 것 같네요.. ^^
저와 수업하는 지족초 3학년인 승현군이 밥풀에 있는 보행드로이드, 스템에 있는 뚜벅이 로봇과 비슷한 형태의 로봇을 제작해왔습니다.
초기 형태에다 감속 모터의 배열을 바꾸고 이를 이용해 프로그램을 제작하였습니다.
서보모터 2개와 감속모터 2개를 이용해 최대한 보행드로이드와 비슷한 형태와 움직임을 표현해보았습니다. 모습이 상당히 재미있습니다. 
영상을 보시면 아시겠지만 시작 버튼 누르는 횟수에 따라 자율모드로 또는 리모컨 모드로 진행이 가능합니다. 자율모드에서는 중앙센서를 이용해 장애물 인식도 가능하구요. 아무래도 감속모터를 이용하다보니 작동이 섬세하지는 못하고 급하게 프로그램을 만들다보니 보완을 해야할 점도 있습니다. 일단은 전,후진과 좌회전 우회전이 가능한 올로로 만든 보행드로이드가 완성되었습니다. 다음 기회에 좀 더 수정을 거쳐 세밀한 움직임을 표현해보아야겠습니다. ^^ |
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