감속모터1개,스위치 1개로 프로펠러를 돌리면서 체인기어의 기어비를 이용하여 앞으로 빨리 갈수 있게 가속구조로 만들었습니다.

체인기어가 맞물리는 쪽이 왼쪽이라서 약간 비틀거리면서 가는게 단점이지만요.

이런구조로 두가지 운동을 할수있는 동물도 만들수 있을것 같습니다.