동영상 : http://youtu.be/Cb73_SeQMd0

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1.로봇명 : 아기뱀 ( BABY SNAKE )

2.제작의도 : 로봇부품만을 사용해서 귀엽게 움직이는 로봇을 만들고 싶었습니다.

3. 로봇 기능 : 전원을 켜면 뱀처럼 기어갑니다.

4. 로봇특징 :  감속모터와 고속모터, 서보모터 모두를 사용했습니다.

                        모터의 타이머 설정을 통해 무한 반복하도록 했습니다.

                        뱀이라는 무서운 동물을 귀엽게 표현하고 싶었습니다.

위에서 본 전체적인 모습

꼬리부분에 고속모터를 달아서 앞으로 움직일 수 있는 힘을 내도록 했습니다.

모터와 부품들이 땅에 닿으면 앞으로 잘 안가서 전지케이스로 로봇의 무게를 지탱하도록 하였습니다.

앞에서 본 모습입니다. 앞에 있는 조인트는 뱀의 혀 모양을 만들어 보았습니다~^^