[STEAM CUP 온라인대회 : 2014.8.29/ 자벌레 로봇 [동부초 5학년 조윤욱]]

작성자: 김천정쌤

1. 로봇명 : 자벌레 로봇

2. 제작의도 : 수업시간에 배운 자벌레 로봇의 움직임이 특이하다 생각하여 로봇으로 만들어 보았습니다.

3. 로봇기능 : 박수소리를 감지하면 로봇이 움직임( 박수소리 2번까지만 감지)

                       서보모터와 감속모터가 정해진 각도와 정해진 시간동안만 움직이게 하여 자벌레 움직임을 표현

4. 로봇특징 : 자벌레 움직임의 특징을 로봇으로 표현

                       느리게 움직임

로봇의 전체적인 모습입니다.

뒷쪽에 건전지를 위치시켜 애벌레의 뒷부분을 표현해보았습니다.

감속과 서보모터를 일자모양으로 연결시켰습니다.

앞부분의 감속모터는 앞으로 움직이게 도와주는 역할이면서, 애벌레 얼굴의 모양을 표현하기도 했습니다.

애벌레 로봇이 등을 접었을 때의 모습입니다.