[STEAM CUP 온라인대회 : 2014.8.24/ <올로>낭떠러지 감지로봇]

작성자: <올로>낭떠러지 감지로봇

달려달려~~~!!!

안녕하세요?제가 이번엔 소개드릴 로봇은 올로로 만든 낭떠러지 감지로봇입니다.
왼쪽,중앙,오른쪽 적외선 센서를 이용해 프로그램을 만들었습니다.

왼쪽,중앙,오른쪽 적외선 센서에 동시에 감지가 되면 후진 후 왼쪽,오른쪽으로 방향을 바꿉니다.

왼쪽,오른쪽 적외선 센서에 동시에   감지가 되면 직진을 합니다.

왼쪽 적외선  센서에만 감지가되면 후진 후 오른쪽으로 방향을 바꿉니다.

오른쪽 적외선 센서에만 감지가되면 후진후 왼쪽으로 방향을 바꿉니다. 

그 외에는 후진을 합니다.