로봇올림피아드 장애물달리기

 -  장애물달리기는 주최측에서 제공하는 경기장에서 이루어지며 , 휴머노이드를 조종 하여 다양한 형태의 장애물과 미션을 수행하는 경기로 휴머노이드의 다양한 동작을 활용한 모션으로 경로상에 주어진 미션을 수행하여 빠르게 도착지점에 돌아오는 것을 목표로 하는 토너먼트 방식의 경기이다.  장애물 통과와 미션 수행이 완주기록에 우선 하므로 자신의 로봇에 대한 정확한 이해와 능숙한 컨트롤이 중요하다 .

- 어떤 미션이 나올지, 장애물은 어떤것이 나올지 모릅니다. 다양한 모션을 보유하고 있는것이 유리하다고 생각됩니다.

- 이곳에 제시한 모션은 프리미엄 A타입으로 만들었습니다.

정확한 규정이 없는 관계로 임의로 장애물을 설치하고, 모션을 작성하였으므로 필요하신 모션만 가져다 사용하십시오.

- TASK프로그램은 계단오르기를 기본으로 작성하였습니다.

- 1차장애물 - 넓이 40cm, 높이 15cm - 모션 아래로 기어서 통과하기 (버튼 : 4+U : 앞으로 넘어지기, 3+U : 앞으로 기어가기, 3+L:왼쪽으로 방향전환, 3+R:오른쪽으로 방향전환)

- 2차 10Cm위의 3x3x3 큐브치우기 : 아래 것을 건드리지 않기 위해 잡아서 위로 올림(버튼 :6+3)

         20cm 위의 6x6x6큐브치우기 : 옆으로 팔을 벌려서 가면서 치우기 - 이동속도를 단축하기 위해서...(버튼 :6+4)

-3차 장애물 피해서 걷기 : 기본적으로 들어 있는 모션을 사용

- 4차 장애물 방향대로 치우기 : 10x20(넓이)cm - 조금 낮게 장애물을 설치 앉으면서 팔을 이용하여 장애물 치우기(버튼 :6+1,6+2)

-5차 계단 오르기 높이 2cm 넓이 10cm - 본사 김수현님의 모션을 이용 (버튼 :5+U)

- 6차 계단 내려오기 높이 2cm 넓이 60cm, 15cm 입니다. -본사 김수현임의 모션을 이용(버튼 :5+D)

동영상은 http://youtu.be/gNBunC-1PKQ  에 올려 놓았습니다.