안녕하세요 로봇킹 입니다.

지난번 바이올로이드 gp를 프리미엄으로 만들기 제 1탄에서는 전 후 좌 우 밖에 모션이 실행되지 못했습니다.

하지만 몇날 몇을을 찾아본 결과 바이올로이드 프리미엄 발목부분과 gp 발목부분이 구조가 다르다는 것을 알게 되었습니다.

그리하여  구조를 바꿔 제작한 결과 무사히 작동을 합니다.

사진을 올리겠습니다.

정면 사진 입니다. 머리가 없어서 간단하게 레고로 붙혔습니다.

좌 우 사진 입니다.

문제의 발목부분 입니다.

저는 이러한 구조로 했더니 문제가 없더라고요

만약  저 처럼 gp 를 만들고 싶은 분은 팁을 알려드릴게요

자이로 센서를 하체 아이디 9.10번을 연결해주는 f2 프레임과 같이 연결하세요

발목구조를 사진과 같이 하세요 (추천사항)

케이블 정리를 잘하셔야 로봇의 동작에 지장이 없습니다.

지금까지 봐주셔서 감사합니다.

새해복 많이 받으세요~!!