올로 디스코팡팡입니다. 사진을 보시면 뒤에 크렝크구조를

 사용하여 디팡이 올라갔다 내려갔다 하게 만들었습니다.

둘다 감속 썼구요, 디팡에는 피규어 탑승시켰습니다.

동영상은 http://cafe.naver.com/ym4248robotis/8