< 주니어 로봇 - 다관절 로봇 >

1) 로봇 규정

1) 경기 대상 및 팀 구성 : 초등부(2~6학년)/중등부를 대상으로,
  2인 로봇 2대를 한 팀으로 함
2) 로봇 규격
 - 크기 : 60cm × 60cm × 35cm (가로×세로×높이) 미만
 (**장애물의 경우, 높이 40cm 제한이 있으니 이 점 유의!)
 - 무게와 다리 수 : 제한 없음
  * 우승 로봇은 연승 도전 시, 그 형태를 변화시킬 수 없다.
3) 로봇 전원
 - 전원에 제한을 두지 않는다.
4) 로봇 조종
 - 블루투스 또는 직비(ZIPBee)를 원칙으로 한다. 

2) 경기 방법

아래에 주어진 장애물 경기장을 주행하여, 최종지점에 로봇이 남는 팀이 승리한다.
2-1) 상대팀 로봇이 없는 상황에서, 같은 팀의 로봇 두 대가 먼저 C구역에 도착하면 승리!
2-2) 만약, 상대팀의 로봇과 함께 최종지점에 도착하게 되면,
       상대 로봇을 밀어내어 최종지점에 자신의 팀 로봇만 남아야 한다.
2-3) 이동시 로봇의 동체는 바닥에 접촉해서는 안 된다.
2-4) 경기장은 A / B / C구역으로 나눈다.
2-5) A / B 구역 이전에서 경기장 밖으로 떨어지면 A / B 구역 시작지점으로 심사위원이 올려준다.
2-6) 경기시간은 2분으로 한다.
2-7) 경기시간 내 경기가 종료되지 못할 경우 심사위원의 판정으로 경기를 종료한다.

* 장애물 관련 사항

- 장애물 ②의 아래에는 인형이 놓여 있다. 피해서 가거나, 치우고 가야 함!
- 구슬 구간에는 지름 약 1.5cm 정도의 스펀지 공이 랜덤하게 채워져 있음.