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Robot Gallery

Anywhere, Anytime, Let's STEAM CUP!

ROBOT Information
Robot Name 올로 쥬크박스 -CD Type
Inventor Name
Country REPUBLIC OF KOREA
Writer ID snikers78
Submit Date 2011-04-14 13:36
Robot Charactertic

안녕하세요.

서산 로보-런입니다.

어제는 아침부터 앞이 보이지 않은 안개로 시작했는데, 오늘 아침은 화창하게 시작하니 기운이 나네요.


수업을 늦게까지 하다보니 바쁜 관계로 짬짬이 만든 작품 올려봅니다.

이름은 올로 쥬크박스구요. ^^;;

CD에 크기별로[도(5mm) , 레(7mm), 미(8mm)~] 붙여진  테잎의 검정부분을 인식해서 크기에 따른 소리를 냅니다.

도에서 도까지만 나눴구요. 적외선 센서의 감지값의 오차가 생각보다 크다 보니 늘 정확한 음계를 내지는 못하네요.

CD를 돌리는 모터의 아주 미세한 속도차이인지, 아니면 다른 부분인지는 모르겠지만요.

음마다 감지값의 범위를 크게 잡아 주었지만 다른 음을 자주 종종 냅니다.


초기 모델은 올로의 일반 건전지박스를 사용하다가 생각보다 배터리 방전속도가 빨라

로보프렌님께서 휴대폰 배터리를 이용하셨다는 말이 문득 생각나 저도 안쓰는 배터리를 찾아 사용했습니다.

(사용하기까지는 많은 망설임을 ^^;)

충전기까지 함께 사용하다 보니 충전중에도 사용가능하네요.


CD에 동요 한곡 전체를 넣기에는 조금 무리가 있어서 부분 부분 넣어봤구요.

(이 부분은 후에 릴테잎 방식으로 전환하면 조금 더 많은 곡을? 하는 생각을 잠시 해봅니다.)

CD에는 조금이나마 공간을 활용하기 위해 트랙을 나눴구요.

트랙전환은 따로 트랙전환용 라인을 붙여두어 전환합니다.


무슨 곡인지는.. 차마 알려드리지 못하겠습니다. 

느낌따라 들어보시면 될 듯 하네요.


미흡하더라도 그냥 그러려니 하고 봐주세요. 

다음 번엔 응용작 만들어 올리렵니다.


그럼 일교차가 큰 환절기 건강 유의하시고 가정에 평안이 가득하시길 바라며.


(아, 멜로디 소리가 작을 수 있으니 볼륨을 조금 키워주세요. ^^)




IMG_0763.jpg


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Picture
Video
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