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ROBOT Information

Robot Name	이족보행 로봇
Inventor Name	박원희
Country	REPUBLIC OF KOREA
Writer ID	juventus1125
Submit Date	2021-01-18 17:40
Robot Charactertic	자이로 센서를 이용해 중심을 잡을 수 있는 로봇입니다. 같은 토크의 모터를 사용해도 더 크고 가볍게 만드는방법을 생각하다가 유튜브에서 이런 형태의 로봇을 보고 한 번 만들어 보았습니다. PI제어를 사용해서 모터의 각도를 계산하는 방법을 사용했습니다.
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