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ROBOT Information

Robot Name	얼굴 추적 로봇V2
Inventor Name	고강민
Country	REPUBLIC OF KOREA
Writer ID	westfood
Submit Date	2020-06-27 11:50
Robot Charactertic	스마트폰 카메라가 사람의 얼굴이 감지될 경우 감지 위치를 빨간색 점으로 표시하고 감지된 방향으로 로봇이 이동을 함. 얼굴이 감지되지 않거나 화면 중앙 부위에 감지될 경우에는 정지 상태를 유지함. 로봇 하부에는 적외선센서가 있어서 이동 중 벽 등 물체가 감지될 경우 180도 U턴 후 작동을 계속함. Ver.2에서 추가 업그레이드된 기능 1) 스마트폰 화면에 눈동자 이미지를 표시해 카메라가 얼굴을 감지하는 위치에 따라 눈동자가 해당 위치 방향을 쳐다보는 기능 2) 위 기능과 함께 스마트폰 하부에 장착된 서보모터가 얼굴 감지 방향으로 회전 후 중앙 위치로 다시 복귀하는 기능 3) 감지된 얼굴이 스마트폰 중앙부위에 감지될 경우 로봇이 정면 방향으로 2초간 전진 주행하는 기능
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