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ROBOT Information

Robot Name	휴머노이드드림4
Inventor Name	여재규
Country	REPUBLIC OF KOREA
Writer ID	chkyeo
Submit Date	2019-07-08 19:33
Robot Charactertic	로보티즈 드림2 교구로 제작한 창작 휴머노이드입니다. CM-150제어기와 서보모터2개, 감속모터2개를 활용하여 기본적인 휴머노이드의 움직을 표현하여 보았습니다. 감속모터는 보행에 서보모터는 팔의 관절로 사용하여 표현한 작품입니다. 로봇의 가장 힘든 부분이 휴머노이드 로봇은 점차 조금씩 모터의 갯수를 증가하여가면서 다관절의 기능으로 휴머노이드를 만들어가는 과정으로 볼 수 있습니다.
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