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ROBOT Information
| Robot Name | 비밀요새 |
|---|---|
| Inventor Name | 김준성 |
| Country | REPUBLIC OF KOREA |
| Writer ID | scbbird |
| Submit Date | 2018-09-01 01:29 |
| Robot Charactertic | 제가 만든 철벽요새는 전쟁에서 패배하여 나라를 빼앗긴 백국의 병사들이 백국의 백성과 소중한 보물을 지키기 위해 만든 요새입니다. 적에게 쫓기던 패잔병들은 신비로운 고대의 성을 발견하고 기술력을 바탕으로 성울 더욱 견고하고 강하게 만들었습니다. 이 철벽요새는 국경지대의 깊은 숲으로 둘러 싸여 있기 때문에, 원거리 공격이나 대규모의 전투를 할 필요가 없어서, 성의 바로 앞을 방어할 수 있는 투석기를 설치했습니다. 요새의 앞 부분에는 아군과 적군을 구별하는 센서장치(칼라센서 사용)를 달아 흰색은 아군으로 판별하고, 홍색은 적군으로 판별하도록 하였습니다. 아군과 적군을 판별하는 칼라센서는 언제든지 색상을 판별할 수 있고(0.001초 마다 칼라센서 확인), 동시에 1초라는 시간을 측정(변수를 사용하여 카운트하는 방식)하여 LED가 좌우로 깜빡거리도록 실시간 동작(realtime)의 개념을 프로그램에 적용했습니다. 또한, 칼라센서가 색상을 판별하는 순간 지금까지 LED의 시간측정을 위해 카운터하였던 값을 저장(memory push)하였다가 동작이 끝나면 다시 원래대로 값을 기록하는(memory pop) 방식을 사용하였습니다. 성문은 강철 2미터의 두께를 자랑하는 철갑으로 만들었고, 투석기는 적군을 효과적으로 제압하기 위한 무기입니다. 철벽요새의 컬러센서가 아군으로 판별한 경우에는 파란색 LED(왼쪽 LED)가 켜지고 흰색 깃발이 세워지면서 문이 자동으로 열렸다가 닫힙니다. 컬러센터가 적군으로 판별한 경우에는 주황색 LED(오른쪽 LED)가 켜지고 문 열림 없이 바로 투석기로 공격을 합니다. 투석기가 작동할 때에는 효과음을 추가했습니다. |
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