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ROBOT Information
| Robot Name | 잘~하면 풀리는 Door Lock |
|---|---|
| Inventor Name | 박성재 |
| Country | REPUBLIC OF KOREA |
| Writer ID | sj4397787 |
| Submit Date | 2017-11-26 18:23 |
| Robot Charactertic | 이 작품은 제가 방과후 코딩 수업을 듣고 처음으로 만든 창작물으로써, 많이 부족한 점도 없지않아 있습니다. 제가 배울때 사용했던 프로그램은, 바로 스크래치 였습니다. 그래서, 저는 이 장치를 만들때, 스크래치와 R+scratch를 이용하여 코딩을 했습니다. 본론으로 들어가서, 먼저, 제가 기본적으로 만들고자 했었던 것은 접촉 센서를 이용해 접촉이 가해진 상태에서 문이 열릴수 있도록 하는 도어락 장치를 만들고자 했습니다. 도어락 장치를 만들려면 모터를 이용하여 '걸쇠 부분'을 움직일 수있도록 만들어야했습니다.모터를 회전시키기 위해서, 서보모터의 모드를 '회전모드'로 바꾸었더니, 실행이 되지 않아 도움을 요청하였더니 '관절모드'로 해야 위치 설정이 가능하다는 말에 관절모드로 바꾸고 실행을 해보았더니 잘 돌아갔습니다. 그래서, 결과적으로는 버튼을 누르면 모터가 90도 돌아가, 도어락이라고 할 수 있을만큼 만들었습니다. 하지만, 이대로 하기에는 매우 볼품 없어보이고 허전해 보였습니다. 그리하여, 두번째로는 LED모듈을 장착했습니다. LED모듈을 장착함으로써, 문이 열릴때에는, 불이 나오고, 문이 닫혀있을때에는 불이 나오지 않도록 코드를 작성했습니다. 전보다는 매우 알찬 느낌을 받았다고나 할까? 좀 더 있어보이는 도어락이 되었습니다. 다음으로는, 나만의 비밀 장치를 만들고 싶었습니다. 그리하여 생각하게 된것이 바로 동작감지센서였습니다. 이를 이용하면, 버튼이 눌려있고, 동작이 움직이는 것이 감지되면, 열리는 장치. 어떻게 보면, 2중 잠금 장치라고 할수 있습니다. 밑에 사진을 보시면 아시겠지만, 선을 최대한 안쪽으로 집어 넣어 바깥에서는 미적으로 보나 전혀 손색이 없을 만큼 깨끗한 선 정리를 보실 수 있습니다. 또한, LED모듈을 플레이트의 구멍 사이에 위치하게 하여, 불빛나오는 것도 문제가 없고 보기에도 깔끔하다고 느낄 수 있을겁니다. LED모듈과 더불어, 동작감지센서도 안에 집어넣어 기능면과 미적인 면에서 손색이 없도록 센서의 위치를 배치시켰습니다. 내가 만든 것의 경우, 금고의 잠금 장치 같은 곳보다는 서랍 같은 곳에 좀 더 사용되면 좋겠다고 생각이 든다. 이러한 도어락 장치는 이리저리 막~하다 보면 어쩌다 열릴수도 있는 위험한 잠금장치가 될수 있기 때문에 금고 같은 곳에 사용이 된다면 도난을 초래하게 될 것이다. |
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