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ROBOT Information

Robot Name	조종하는 서랍장
Inventor Name	박서진
Country	REPUBLIC OF KOREA
Writer ID	gaonnuri
Submit Date	2017-10-17 11:55
Robot Charactertic	대전 도솔초등학교 2학년 박서진 저는 서랍장에 여러가지 물건을 넣는 것을 좋아합니다. 그러다가 블루투스를 사용해 핸드폰으로 조종하면 재미있을 것 같다고 생각해 만들게 되었습니다. 서랍장을 안으로 들어가게하고 나오게하는 기능은 캐터필러와 서보모터,스프로켓을 사용하였습니다. 각도를 조절하는 모터인 서보모터를 회전모드로 바꾸고 양쪽에 두었고 캐터필러를 서랍 본체에 연결하여 회전하면 앞,뒤로 움직일 수 있게 하였습니다. 그리고 서랍이 나오고 들어갈때 무게중심을 맞추기위해 모터와 비슷한 높이로 4개의 스프로켓 지지대를 만들었습니다. 그리고 마지막으로 블루투스와 핸드폰을 연결하는 프로그램을 만들어 조종해보았습니다. 감사합니다^^
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