화원중 3학년 김호수가 제작한 로봇팔입니다.

 

서보모터는 16개를 모두 사용하였고, TASK 2.0을 이용하여 제작하였습니다.

 

접촉센서 2개를 이용하여 여러가지 동작을 모두 구현합니다.

 

엄지는 엄지손가락쪽의 접촉센서를 누루는 카운팅으로 제어하며, 나머지는 중지위치에 있는 접촉센서를 누르는 카운팅으로 제어합니다.

 

조종이나 버그는 크게 없이 매끄러우나 조종법이 다소 복잡하여, 알고리즘을 수정할 예정입니다.