ROBOT Information
Robot Name | 장애물을 잘 피하는 로봇 |
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Inventor Name | |
Country | REPUBLIC OF KOREA |
Writer ID | pigiy6408 |
Submit Date | 2017-06-16 18:48 |
Robot Charactertic | Tetrix와 nxt를 결합하여 만든 로봇으로써 다양한 도면중에 하나를 선택하여 직접 로봇을 만들고 프로그래밍을 하였다. 센서는 소나센서와 빛센서를 사용하였으며, 장애물을 능동적으로 피하는것에 중점을 두고 프로그래밍하였다. 대표적으로는 장애물을 감지햇을때, 좌회전또는 우회전을 하여서 피하며 그 방향으로 피하지 못하였다면 다른방향으로 피하는 것이 있다. |
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