공진초 4학년 서보성이 제작한 창작강아지입니다.

 

서보모터 8개로 관절을 제어하고, 감속모터 2개로 입과 목을 움직입니다.

 

모션 2.0프로그램을 이용하여 동작을 제어한후 테스크 2.0으로 프로그래밍 하였습니다.

 

서보모터의 힘이 다소 부족하여 배를 좀 길게 만들었습니다.ㅠㅜ

 

나름 전후진과 애교, 쉬(?)하는 자세가 가능합니다.^^