경인초 이태윤 학생이 제작한 구슬 게임 장치입니다.

 

감속모터 한개, 서보모터 두개를 이용하여 구슬을 운반하는 장치를 만들고

 

접촉센서 두개와 제어기의 적외선 센서를 사용하여 장치를 조작하도록 했습니다.

 

접촉 센서를 누르는 동안 세 개의 모터가 한쪽 방향으로 회전하도록 했으며,

 

이를 위해 서보모터를 관절 모드가 아닌 바퀴 모드로 전환하여 프로그램을 작성했습니다.

 

제어기의 왼쪽과 오른쪽 적외선 센서를 사용하여,

 

센서가 감지되면 부저음과 함께 모터의 회전 속도를 빠르거나 느리게 조절하도록 했습니다.

 

적외선 센서로 모터의 회전속도를 조절하고, 접촉 센서로 모터의 회전을 조작하면서

 

구슬을 떨어뜨리지 않고 반대 방향으로 안전하게 보내는 것이 이 게임의 목표입니다.