ROBOT Information
Robot Name | 올로 스마트 머리 프로젝트 |
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Inventor Name | |
Country | REPUBLIC OF KOREA |
Writer ID | gantz |
Submit Date | 2016-07-31 19:49 |
Robot Charactertic | 중3 김상인 학생이 만들었습니다.
올로 스마트 1단계와 서보모터 1개를 연결하여 얼굴을 제작하였습니다.
부품이 부족하여 뼈대부분은 부득이하게 타사 제품을 사용하였습니다.
DC모터 2개로 눈을 깜빡이며, 서보모터를 사용하여 입을 움직입니다.
제어기는 CM-200이고, 스마트폰을 얼굴 안쪽에 둬서 올로 스마트 앱을 구동하여 카메라로 얼굴 감지를 하여 자동으로 인사를 하고, 음성 인식 기능을 사용하여 앞에 있는 사람의 인사 또는 물음에 대답하거나 현재 시간을 불러와 시간을 말해줍니다.
앞에 사람이 없을 때에는, 일정 시간이 지나면 DC모터를 사용하여 눈을 감은 뒤 콧노래를 흥얼거리다가 움직임이 감지되면 자동으로 깨어나게 하였습니다.
그리고 주변이 어두워지면 스마트폰의 조도 센서가 반응하여 어두워졌다고 말하게 하였고, 흔들릴 때에도 스마트폰의 가속도 센서가 반응하여 저장된 소리를 재생하도록 하였습니다.
여기에 사용된 모든 대사는 음성 합성 프로그램을 사용하여 WAV 파일로 만들었습니다.
이후에는 피부와 머리카락을 씌워 사람 얼굴에 더 가까운 모습으로 제작해 나갈 예정입니다. |
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