손과 팔로 이루어진 로봇으로.

로봇에 사용된 다이나믹셀은 총 9개로.

3개의 손가락과 팔목 및 팔꿈치로 구성되어 있습니다.

 

손가락 하나당 2개의 다이나믹셀이 장착되어 있고,

팔에는 3개의 다이나믹셀(팔목 1개, 팔꿈치 2개)로 이루어져 있어서 팔목으로 손을 돌리며 팔꿈치로 팔의 각도를 조절할 수있다.

 

손가락으로는 물건을 잡거나 피거나 여러 행동들(딱밤,도발,치기,뿌리기 등)을 한다.