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ROBOT Information
| Robot Name | 자동 두루마리 휴지 걸이 로봇 |
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| Inventor Name | |
| Country | REPUBLIC OF KOREA |
| Writer ID | se2880 |
| Submit Date | 2016-03-31 12:58 |
| Robot Charactertic | 1) 작품명 : 자동 두루마리 휴지 걸이 로봇
2) 제작 : 임세훈(삼정자초 5)
3) 작품 설명 : 주방 또는 화장실에서 사용하는 두루마리 휴지 걸이를
보다 편리하게 사용하기 위한 용도.
4) 기능
- 두루마리 휴지를 갖다대면 휴지 윗쪽에 있는 적외선센서가 이를 감지하고,
로봇팔을 작동해 휴지를 정해진 위치에 고정함.
- 박수 횟수를 감지해 그 횟수에 해당하는 칸만큼 회전 후 멈춤.
- 휴지 교체 시 오른쪽에 장착된 접촉센서를 누르면 휴지를 고정하고 있던
로봇팔이 양쪽으로 벌어져 쉽게 휴지를 빼낼 수 있음.
5) 사용 부품
- CM-200 x 1 개
- 서보 모터 x 6 개
- 적외선 센서 x 1 개
- 접촉 센서 x 1 개
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| Video |
