이 로봇은 삼륜 고가사다리 로봇입니다.

 

로봇 뒷쪽에 장착된 하나의 바퀴가 로봇의 이동 방향을 조절하는 조향 장치로서의 역할을 하고..

로봇 앞쪽에 장착된 고가 사다리는 3단으로 구성된 슬라이딩 플레이트를 뻗어 길게 늘어뜨릴 수 있도록 만들었는데요.

 

이 3단의 슬라이딩 플레이트는 각각 줄로 앞뒤가 연결되어 있어서 서보모터로 작동하는 아랫쪽 줄을 당기면 길게 펼쳐지게 되고, 윗쪽 줄을 감아 당기면 반대로 사다리가 짧게 줄어들도록 만들었습니다.

 

하지만 고가 사다리 3단 슬라이딩 플레이트의 무게 및 서보모터의 부족한 토크 등 여러 문제로 한계로 인해 고가 사다리를 원할하게 펼치거나 접는 작동에 아쉬움이 많이 남는 작품으로 이해하고 봐주시면 감사^^