ROBOT Information
Robot Name | 바이올로이드 스템 | [STEAM CUP] 미션라인트레이서 알고리즘 플랫폼 |
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Inventor Name | |
Country | REPUBLIC OF KOREA |
Writer ID | ROBOTIS |
Submit Date | 2015-06-18 16:39 |
Robot Charactertic | 바이올로이드 스템을 이용한 우수법 및 최적의 경로 탐색 알고리즘 Task 파일 및 해설 파일입니다.
[ 2015년 STEAM CUP ] 로봇 종목 중 미션 라인트레이서 종목을 신청하시는 분들은 참고하세요.
특징
- 우수법을 이용한 라인 탐색 알고리즘
- END 지점을 통과한 후 탐색된 정보에 의한 최적화된 경로로 이동
주의사항
- 로봇 모델이 다리 구조이므로 바퀴구조 이용시 프로그램 수정이 필요합니다.
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