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Robot Gallery

Anywhere, Anytime, Let's STEAM CUP!

ROBOT Information
Robot Name 바이올로이드 스템 | [STEAM CUP] 미션라인트레이서 알고리즘 플랫폼
Inventor Name
Country REPUBLIC OF KOREA
Writer ID ROBOTIS
Submit Date 2015-06-18 16:39
Robot Charactertic
바이올로이드 스템을 이용한 우수법 및 최적의 경로 탐색 알고리즘 Task 파일 및 해설 파일입니다.
 [ 2015년 STEAM CUP ] 로봇 종목 중 미션 라인트레이서 종목을 신청하시는 분들은 참고하세요.
 
특징
  - 우수법을 이용한 라인 탐색 알고리즘
  - END 지점을 통과한 후 탐색된 정보에 의한 최적화된 경로로 이동
 
주의사항
 - 로봇 모델이 다리 구조이므로 바퀴구조 이용시 프로그램 수정이 필요합니다.
 
 
Picture
Video
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