ROBOT Information
Robot Name | 링크 구조 휴머노이드 |
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Inventor Name | |
Country | REPUBLIC OF KOREA |
Writer ID | munj999 |
Submit Date | 2015-05-31 20:46 |
Robot Charactertic | 안녕하세요 보평중2학년 문성준이라고 해요.^^
이번에 만든 작품은 휴머노이드이긴 한데 무릅 모터를 뺴고 사타구니 관절을
새롭게 창작한 링크구조 휴머노이드라고 해요. 왜 이렇게 만들었냐...
일본 로보원에 휴머노이드 규정이 1kg 이하 라고 되어 있었어요 그래서 무릅 모터를 뻈고
왜 사타구니를 바꾸었냐.. 사타구니 관절은 각도가 너무크게 움직이면 기어 손상이 커요.
그래서 각도를 작게 움직여도 큰 동작을 할수 있죠..이거 만드느라 한달이 걸렸네요 ㅡㅡ.
아무튼 이동영상 보고 즐거운 감상 하세요 .^^^이번에 격투 대회에 출전 할 예정입니다. |
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