로봇을 크게 2가지로 나누면 인공지능, RC가 있다. 이번에는 RC분야의 타워크레인을 만들어보았다.

먼저 사진을 보자

사진을 보면 뜨게질용 털실을 줄로 사용하였다. 그리고 통신모듈에는 블루투스가 쓰였다.

뒤에달린 균형추는 cm-100으로 했다.

타워크레인의 프로필을 보면

주제어기 : CM-530

모터 : AX-12W(470rpm), AX-12A(59rpm)

통신 : 블루투스모듈

아래는 타워크레인의 동영상이다.

줄이 잘 걸려서 정말 손이 많이 간다.<iframe id="3B95F481C097D7A9D289872B976FD8E0DD51" height="321" src="http://blog.naver.com/MultimediaFLVPlayer.nhn?blogId=rovolove99&logNo=80182695817&vid=3B95F481C097D7A9D289872B976FD8E0DD51&width=512&height=321&ispublic=true" frameborder="no" width="512" name="mplayer" scrolling="no"></iframe>

이 로봇은 도르레의 원리로 움직이는데 복합도르레가 쓰였다.

고정도르레는 힘의방향이 바뀌는 것이고

움직도르레는 힘의 크기가 작아지는 것이다.