ROBOT Information
Robot Name | 케이블카!! |
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Inventor Name | |
Country | REPUBLIC OF KOREA |
Writer ID | destiny2u |
Submit Date | 2013-02-14 14:09 |
Robot Charactertic | 로봇이 균형을 잡고 이동하기는 참 어렵죠. 최첨단 센서가 설치되처 있거나 프로그램을 잘 만들지 않으면요,
그래서 만들기 어려운 로봇중에 하나가 바로 케이블카입니다. 산을 올라갈 때, 편리하게 이용할 수 있는 이동수단이지만, 학생들이 로봇으로 표현하기는 조금 어렵죠.
바로 한 줄에 로봇이 의지해서 움직여야 한다는 점입니다.
케이블카의 전체적인 모습입니다. 특히 모터와 전지케이스위 위치가 중요한데 이 학생은 위치가 아주 좋네요. 무거운 전지를 아래쪽에 붙이고 모터의 위치를 약간 앞쪽 중앙에 설치해서 케이블카가 경사진 줄을 타고 오를때 뒤로 기울어지지 않게 하기 위한 세심한 배려네요~^^
문도 달았네요~문을 열고 보니 가운데에 제어기가 설치되어 있네요.
십자혼과 축사이에 작은 십자풀리를 껴서 줄을 타고 움직일 수 있게 했네요. 혼자서 이렇게 해오다니 놀랍네요.
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