레고 울트라소닉 전차입니다.

올로 1 2 3단계를 가지고 만들었고

감속모터 2개로 양쪽 케터필러를 만들고

서보모터로  조종석 덥게를 열고 닫게 만들고

LED를 이용하여 깜빡이게 하였습니다.

프로그램은 탱크를 기본으로하고

탱크 포탑 움직이는 서보모터를 포탑대신

조종석 덥게를 열고 닫게 만들었고 모터 속도를 45로 감속시켜

부드럽게 열리게 만들었습니다.

거기에 포트4를 이용하여 장갑차의 LED 발사를

추가시켰습니다. (이부분은 아빠가^^)

동영상은

http://blog.daum.net/parksy11

이곳에서 울트라소닉전차 동영상을 누르시면 나옵니다^^

그럼 즐거운 하루되세요.