ROBOT Information
Robot Name | 올로 - 모터사이클 |
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Inventor Name | |
Country | REPUBLIC OF KOREA |
Writer ID | robotandi |
Submit Date | 2012-09-15 18:38 |
Robot Charactertic |
올로 2,3단계와 스탬킷트의 휠을 사용하였구요, 컨트롤러(CM-100)1개, 감속모터3개, 서보모터1개, LED1개를 사용하여 만들었습니다.
*** 감속모터1개는 전진, 후진을 하며, 서보모터1개로 방향을 조향합니다.
*** 아래 사진의 감속모터2개는, 연결하여 첫번째 감속모터의 전동의 힘에 의해 두번째 모터는 자동으로 움직이게 됩니다. 이때 두번째 모터의 선을 발광다이오드에 연결하여, 자가발전으로 불이 들어오게 만들었습니다. 그런데 밝지않아서 아쉬웠습니다.
앞에 헤드라이트부분의 LED를 적외선센서로 바꾸면, 어보이더처럼 장애물을 피하는 모터사이클봇을 만들수도 있습니다~^_^
모터사이클 밑면에 적외선센서를 부착해 검은선라인을 따라주행하는, 라인트레이서로 만들수도 있습니다.
동영상 및 자세한 사진은 아래 링크로 들어오시면 보실수 있습니다~ |
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