ROBOT Information
Robot Name | 오랑 라인트레이서 |
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Inventor Name | |
Country | REPUBLIC OF KOREA |
Writer ID | destiny2u |
Submit Date | 2012-07-26 14:10 |
Robot Charactertic |
2단계에 나오는 주행형 라인트레이서를 만들고 있던 용우에게 갑작스럽게 2족으로 이동하는 라인트레이서를 만들어보라 했습니다. 물론 어렵죠. 2족으로 이동하면 방향이나 균형잡기가 매우 힘들어서 제작하기 힘든데, 포기하지 말고 해보라 했습니다. 사진에서 보다시피 오랑우탄의 모습으로 만들었네요. 특히 이동하는 팔 부분을 크랭크구조를 사용하지 않고 회전운동하며 나아갈 수 있게 제작 했습니다. 감속모터안의 클러치 구조 때문에, 조금만 무거워도 모터가 회전하지 않게 됩니다. 3주간의 노력끝에 구조적으로 완성시킨 용우의 인내심에 박수를 보냅니다. 팔의 길이가 한 칸만 길거나 짧아도 모터가 회전하지 않고, 무거운 부품의 위치나 무게중심 맞추기가 무척 어려웠다네요~^^
동영상은 http://cafe.daum.net/sciencekingdom/iASj/21 로 오세요~^^
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