다윈 미니를 개조한 자율 축구 로봇입니다.

모터 ID는 같고, port 1,4번에 각각 왼,오른쪽 적외선 센서, port 2 에 절대 거리 센서를 장착하였습니다.

발에 있는 1,4번 적외선 센서는 공을 감지하며, 2번 절대거리 센서는 전면 벽을 감지합니다.

공을 감지하면 발로 차고, 벽을 감지하면 후진합니다.

모션 다운로드 :  motion.mtnx

태스크 다운로드 : 제목 없음.tsk

영상 보기 : http://youtu.be/3aza8ekja1w