감속모터를 대신한 서보모터 사용. 힘이 헐씬 좋네요.

양쪽 스프라켓 라인을  독립적으로 움직이게 만들었습니다.

탐사시 양쪽 퀘터필터 라인이 서로 따로 움직여 충격이라던지 장애물 감자시 더욱더 수월하게 조정이 가능하네요^^