[로봇올림피아드] 트래버스 기본플랫폼

   내용

A.    

블럭 (5CM )으로 길을 만드는 경기 로봇의 기본 플랫폼입니다.

대회 기본 플랫폼으로 대회출전시 참고하여 사용하세요.

B.      특징

        그리퍼 유연성을 7로 하여 그리퍼가 토크가 안꺼지도록 하고 모션위주로 만듬

        바이올로이드 C타입 - 메뉴얼 그리퍼 만들기 참조하여 만듬 

        7번 8번 모터는 그리퍼로 양손사용  블럭 두개 이동

        모션- 격투 모션을 기본으로 하여 변경 작업

                  기본자세 - 그리퍼를 들어 올린 상태에서 시작하도록 수정

                  전진 -  격투 빠른 모션은 불안정하며 전진은 많이 사용되지 않을 것 같아 안정을 우선으로 수정

                  후진 -  격투의 기본 후진을 양팔 그리퍼를 들고 후진

                  좌우옆걸음 턴모두 - 자세변경

                  앞으로 뒤로 일어나기 모션 수정

                  블럭 잡기 놓기 - 같은 위치에서 실행되도록 함

                  블럭 던지기 - 추후에 변경하여 올리겠습니다.

C.      주의사항

         테스크 기본 예제파일을 사용하세요  테스크 파일은 만들지 않았습니다.

         격투 기본예제 페이지 동일 하기 때문에 보행부분은 그대로 사용하시고

         블럭 잡기 놓기 32 33 35 36 페이지를 원하시는 키에 적용하면됨

         기본모션입니다 여기에 모션을 추가하여 좋은 부분이 있으면 공유 부탁드려요

동영상 링크 http://youtu.be/JHlrwd0Rt1Q

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