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Robot Gallery

Anywhere, Anytime, Let's STEAM CUP!

ROBOT Information
Robot Name 드림제어기 명령문 실행시간 측정
Inventor Name
Country REPUBLIC OF KOREA
Writer ID alnon
Submit Date 2014-05-08 11:57
Robot Charactertic

 

과학탐구대회를 준비하다가...  오실로스코프로 드림 제어기 시그널 테스트를 잠시 해보았습니다.

 

 

 

먼저....정밀타이머  0.01초   ON- OFF  테스트..

 

 

 

20140508_102811.jpg

 

 

 

디바이스는 드림 5핀 케이블에 오실로스코프 프로브를 바로 연결 하여  측정하였습니다.

 

20140508_102847.jpg

 

 

 

그라운드에  노이즈가 살짝 있지만....정확한 시그널이 나오네요...오  드림 최고예요...^^*

 

20140508_102907.jpg

 

 

 

타임 노브는  5ms 입니다....

 

20140508_102919.jpg

 

 

 

 

 

 

 

다음은....드림이  명령어 한줄을 실행할 때...걸리는 시간....

 

 

20140508_104552.jpg

 

 

 

 

 

맨앞에 펄스가 보이나요..??/    시간 조절을 잘못해서....임펄스처럼 보이네요. 

 

타임라인 한칸 입니다.  스코프가 구형이라서인지....제가 뭘 잘못해서인지..^^ 

 

 

 

20140508_103846.jpg

 

 

 

 

타임노브는  10us...    였습니다....  맞는가요..???   X 연구원님....^^

 

.20140508_103858.jpg 

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