로봇청소기를 위에서 바라본 모습입니다.

로봇 청소기 정면 입니다. 옆에 IR센서는 구석을 탈출하기위한 용도로 사용됨니다.

로봇청소기의 아랫면에서 찍은 사진입니다 . 접촉센서를 이용하여 벽을 인식합니다.

동영상은 아래에 있습니다.

http://blog.naver.com/duathaos1/30188688596