안녕하세요. 로보_런입니다.

2012 새해에는 모두 소망하시는 모든 일이 성취하시길 바래봅니다. 

요즘 올로의 곡사포 작품이 몇 점 올라와 저도 만들어 봤습니다. ^^

일반적인 투석기는 무거운 추를 달아 추의 낙하에너지를 가지고 발사하나 

마땅한 추도 없고 되도록 올로의 부품(파란 고무줄)을 이용하는 편이 나을 듯 싶어 고무줄을 이용해 만들어 보았습니다.

사용된 모터는 장전과 걸쇠 역활을 하는 서보모터 두개와  발사체의 이송장치에 사용된 감속모터 한개입니다.

남은 감속모터 하나를 사용하게 되면 리모콘을 통해 방향을 전환 시킬 수 있습니다.

거기까지는 만들지 않았습니다. ^^;

프로그램이 시작되면 이송장치에 의해 공이 발사대까지 안착이 되고 제어기의 왼쪽 적외선 센서에 의해

이송장치가 멈추게 됩니다.

프로그램에 따라서 단발 모드, 연사모드, 비거리 조절 모드로 선택이 됩니다.

비거리 조절 모드는 발사체가 발사대에 안착이 된 후 일정 시간 안에 감지된 중앙센서의 값을

판별하여 값이 작으면 짧은 거리의 탄성값으로 , 값이 높으면 가능한 최대 비거리로 탄성과 각도롤 조절하여

발사하게 됩니다.

그냥 놔둘 시에는 자동으로 최대 비거리 모드로 발사합니다.